מתנדבים מחויבים בשירות שמשכו של 24 חודשים, בנים ובנות כאחד. תפקידים מסוימים ידרשו שירות שמשכו 32 חודשים.
ביום הגיוס יקבל המתגייס תעודת מתנדב, ובה מפורטות המגבלות הרפואיות שנקבעו על ידי מקרפ"ר, כאשר על המפקדים לכבד מגבלות אלו.
טירונות מתנדבים הינה עיונית בדרך כלל ונמשכת חמישה ימים.
סוכרתיים שהתגייסו בהתנדבות ממשיכים לקבל את הטיפול הרפואי במרפאת סוכרת באזרחות (בקופת החולים או בבית חולים). כפועל יוצא מכך, ימי מחלה (ג’) וכל עניין הנוגע במצבו הרפואי של הסוכרתי, ייקבע על ידי הרופא המטפל בקהילה. חשוב- במידה ומתנדב נמצא במחלה (גימלים) במשך חודש, הצבא רשאי להעביר את המסמכים הרפואיים מטעם הרופא לבדיקה במשר"פ– האחראי על בדיקות רפואיות למתנדבים, כדי לבחון את המשך שירותם בצה"ל.
מתנדבים בשירות סדיר יכולים לצאת לקצונה ו/או לקורסים מקצועיים, באישור מקרפ"ר כי הינם כשירים לצאת לקורס.
שירות בקבע – כאשר מתנדבים נכנסים לשירות קבע, הביטוח הרפואי והטיפול הרפואי עוברים למסגרת הצבאית, משמע הם עוברים לאחריות משרד הביטחון.
